静电高压报警是FANUC喷涂机器人最常见的报警，在我们平常故障中占到了80%，也是日常工作中对车身喷涂质量产生影响的重要因素，结合多年维护经验，就高压报警的原因及处理方法进行简单总结。

　　工业4.0时代的到来让中国的机器人产业市场感受到了前所未有的火爆，加快制造业转型升级也再次被提升到政策层面上来，相对国外

ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括基于服务的同步RPC(远程过程调用)通讯、基于Topic的异步数据流通讯，还有参数服务器上的数据存储

与工件有联系的机器人路径，才会设置与车型相关的wobj，如wobj-v212， wobj-w204等 ;而与工件无关的路径，选用的就是wobj0，这个wobj是与机器人相关的，在程序输出时，不会显示在程序段中。

关节机器人有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作。采用标准关节机器人配合供料装置，就可以组成一个自动化加工单元。一个机器人可以服务于多种类型加工设备的上下料，从而节省自动化的成本。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度

　　1、定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命　　FANUC机器人的保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。具体内容如

　　•万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。　　•急停开关(E-Stop)不允许被短接。　　•机器人处于自动模式时，

　　1、通电　　1)将操作者面板上的断路器置于ON　　2)接通电源前，检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正

　　一、技术介绍　　离线编程将工业加工过程所需要的三维信息通过CAD模型、三维测量仪器输入到交互式机器人系统软件。根据输入信

　　1.运动指令　　■ Fastest Motion=JOINT motion　　使用关节运动能减少运行时间，直线运动的速度要稍低于关节运动。　　■ A

　　为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程

　　机器人视觉【robot vision】使机器人具有视觉感知功能的系统。机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉

　　机器人手爪【robot hand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一

　　线性滑轨是移动的滑动装置。采用该线性滑轨可增加作业空间或在机器人作业区移动工件/工具，如给多台设备或辅助工装、从货盘系

　　物料托盘是实行托板化自动化加工的必要条件，用于机加工生产单元或生产线的始末端上、下工件，以及不同的机床之间工件运转，

加工中心上下料机器人，可以替代人工实现镗铣加工单元的生产线上的立式、卧式、龙门加工中心、数控镗铣床在加工过程中工件搬运、取件、装卸等上下料作业，以及工件翻转和工序转换。

　　注塑上下料机器人可以替代人工在比较恶劣的工作环境中，完成装入、取件等任务;可以根据客户不同的 车间布局和工艺需要，将上

　　锻造上下料机器人主要应用FANUC、ABB、KUKA等世界一流机器人制造商提供的铸造专用、具有IP67防护等级的机器人本体。集防水、

　　铸造上下料机器人主要应用FANUC、ABB、KUKA等世界一流机器人制造商提供的铸造专用、具有IP67防护等级的机器人本体。集防水、