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  • FANUC P-500机器人喷涂参数及静电高压报警故障分析

    静电高压报警是FANUC喷涂机器人最常见的报警,在我们平常故障中占到了80%,也是日常工作中对车身喷涂质量产生影响的重要因素,结合多年维护经验,就高压报警的原因及处理方法进行简单总结。

    2015-06-18 10:08 更新
  • 主流工业机器人品牌大全

      工业4.0时代的到来让中国的机器人产业市场感受到了前所未有的火爆,加快制造业转型升级也再次被提升到政策层面上来,相对国外

    2015-03-30 14:18 更新
  • 工业机器人操作系统ROS详细介绍

    ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构,它执行若干种类型的通讯,包括基于服务的同步RPC(远程过程调用)通讯、基于Topic的异步数据流通讯,还有参数服务器上的数据存储

    2015-03-23 10:46 更新
  • ABB机器人程序的一些说明

    与工件有联系的机器人路径,才会设置与车型相关的wobj,如wobj-v212, wobj-w204等 ;而与工件无关的路径,选用的就是wobj0,这个wobj是与机器人相关的,在程序输出时,不会显示在程序段中。

    2014-01-22 15:04 更新
  • 如何选用机器人配合加工单元和生产线上的上下料作业

    关节机器人有很高的自由度,5~6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作。采用标准关节机器人配合供料装置,就可以组成一个自动化加工单元。一个机器人可以服务于多种类型加工设备的上下料,从而节省自动化的成本。

    2013-10-24 09:12 更新
  • 工业机器人构成的简介

    工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度

    2013-06-14 14:30 更新
  • 工业机器人的日常保养

      1、定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命  FANUC机器人的保养周期可以分为日常三个月,六个月,一年,三年。具体内容如

    2013-06-13 17:20 更新
  • 工业机器人的安全操作规程

      •万一发生火灾,请使用二氧化碳灭火器。  •急停开关(E-Stop)不允许被短接。  •机器人处于自动模式时,

    2013-06-13 17:20 更新
  • 机器人操作示教

      1、通电  1)将操作者面板上的断路器置于ON  2)接通电源前,检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正

    2013-06-13 17:20 更新
  • 离线编程技术

      一、技术介绍  离线编程将工业加工过程所需要的三维信息通过CAD模型、三维测量仪器输入到交互式机器人系统软件。根据输入信

    2013-06-13 17:20 更新
  • FANUC机器人的编程

      1.运动指令  ■ Fastest Motion=JOINT motion  使用关节运动能减少运行时间,直线运动的速度要稍低于关节运动。  ■ A

    2013-06-13 17:20 更新
  • 机器人编程

      为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制,常见的编制方法有两种,示教编程

    2013-06-13 17:20 更新
  • 机器人视觉系统

      机器人视觉【robot vision】使机器人具有视觉感知功能的系统。机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像,并通过视觉

    2013-06-13 17:19 更新
  • 机床上下料机器人的手爪

      机器人手爪【robot hand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件,是重要的执行机构之一

    2013-06-13 17:19 更新
  • 机器人行走导轨

      线性滑轨是移动的滑动装置。采用该线性滑轨可增加作业空间或在机器人作业区移动工件/工具,如给多台设备或辅助工装、从货盘系

    2013-06-13 17:19 更新
  • 机器人工件托盘

      物料托盘是实行托板化自动化加工的必要条件,用于机加工生产单元或生产线的始末端上、下工件,以及不同的机床之间工件运转,

    2013-06-13 17:19 更新
  • 加工中心上下料机器人

    加工中心上下料机器人,可以替代人工实现镗铣加工单元的生产线上的立式、卧式、龙门加工中心、数控镗铣床在加工过程中工件搬运、取件、装卸等上下料作业,以及工件翻转和工序转换。

    2013-06-13 17:19 更新
  • 注塑上下料机器人

      注塑上下料机器人可以替代人工在比较恶劣的工作环境中,完成装入、取件等任务;可以根据客户不同的 车间布局和工艺需要,将上

    2013-06-13 17:19 更新
  • 锻造上下料机器人

      锻造上下料机器人主要应用FANUC、ABB、KUKA等世界一流机器人制造商提供的铸造专用、具有IP67防护等级的机器人本体。集防水、

    2013-06-13 17:19 更新
  • 铸造上下料机器人

      铸造上下料机器人主要应用FANUC、ABB、KUKA等世界一流机器人制造商提供的铸造专用、具有IP67防护等级的机器人本体。集防水、

    2013-06-13 17:19 更新
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