机器人去毛刺单元

　　采用工业机器人抓手、夹持工件，通过机器人编程，将夹持工件传送到砂带机、砂轮机等去毛刺设备上，完成多种工艺、工序的去毛刺加工。

　　机器人去毛刺单元的集成

　　一、选用六轴工业机器人，该机器人具有以下特点：

　　1、一定的承载能力

　　2、刚性

　　3、有较大的作业范围。

　　4、一定防护能力。

　　如日本FANUC、德国KUKA、瑞典ABB等品牌的工业机器人。

　　二、机器人的周边设备：

　　1、机器人变位机，导轨

　　2、变位工作台

　　3、工件夹持器

　　4、机加工软件包：RobotStudio

　　5、物料仓

　　6、上下料输送装置

　　7、控制器

　　8、电气柜

　　9、安全围栏及安全门