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机器人去毛刺单元

放大字体  缩小字体 发布日期:2013-06-12  来源:兰生数控  浏览次数:1010
核心提示:  采用工业机器人抓手、夹持工件,通过机器人编程,将夹持工件传送到砂带机、砂轮机等去毛刺设备上,完成多种工艺、工序的去毛

  采用工业机器人抓手、夹持工件,通过机器人编程,将夹持工件传送到砂带机、砂轮机等去毛刺设备上,完成多种工艺、工序的去毛刺加工。

  机器人去毛刺单元的集成

  一、选用六轴工业机器人,该机器人具有以下特点:

  1、一定的承载能力

  2、刚性

  3、有较大的作业范围。

  4、一定防护能力。

  如日本FANUC、德国KUKA、瑞典ABB等品牌的工业机器人。

  二、机器人的周边设备:

  1、机器人变位机,导轨

  2、变位工作台

  3、工件夹持器

  4、机加工软件包:RobotStudio

  5、物料仓

  6、上下料输送装置

  7、控制器

  8、电气柜

  9、安全围栏及安全门

 
关键词: 机器人去毛刺
 
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