进行焊接过程控制时，主要是控制工艺过程和焊接参数，对于连续驱动摩擦焊，控制方法主要有以下几种。
(1)时间控制
主要是控制摩擦时间，可采用计算机的计数器或定时器进行控制。
(2)功率峰值控制
利用摩擦加热功率峰值与稳定值之间时间不变的原则进行控制。主要应用于碳钢和低合金钢的强规范(即转速较低、摩擦压力较大、摩擦时间短)焊接。实际上，由于加热功率的多峰值现象以及焊接参数的变化和工件表面状态的差异，都会引起峰值与稳定值之间的时间不同，因而，这种控制方法的应用受到限制。
(3)变形量控制
通常是控制摩擦变形量，但为了克服由于工件表面状态和其他参数变化对这种控制方法带来的不利影响，还可同时对摩擦焊接时间进行监控。
(4)温度控制
主要通过对工件表面温度的非接触测量而进行相应的控制。
(5)变参数复合控制
该方法主要针对大截面工件的摩擦焊接，其核心是在不同阶段采用不同的控制方案。在一级摩擦阶段，同时进行时间控制和压力控制(时间和压力复合控制);在二级摩擦阶段同时进行变形量和变形速度控制(变形量和变形速度复合控制);在顶锻阶段，同时进行压力控制和时间控制(时间和压力复合控制)。
(6)Mt控制
该方法是通过摩擦扭矩M对摩擦时间t的积分运算来实现焊接能量控制。具体方法是从功率达到最大值的to时刻起计算摩擦热量，在摩擦热量达到Qo时的tn时刻停止摩擦加热过程而进入顶锻过程，从而实现焊接过程的能量控制。
(7)微计算机控制
目前的焊接设备大多数具有计算机控制功能，可控制整个焊接过程，包括液压系统控制、摩擦开始点和焊接参数检测，焊接参数复合控制和参数记录、输出等，图15为压力和变形量复合控制流程框图。
