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机器人视觉系统

放大字体  缩小字体 发布日期:2013-06-13  来源:马丁路德江苏办事处  浏览次数:1326
核心提示:  机器人视觉【robot vision】使机器人具有视觉感知功能的系统。机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像,并通过视觉

  机器人视觉【robot vision】使机器人具有视觉感知功能的系统。机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像,并通过视觉处理器进行分析和解释,进而转换为符号,让机器人能够辨识物体,并确定其位置。机器人视觉广义上称为机器视觉,其基本原理与计算机视觉类似。计算机视觉研究视觉感知的通用理论,研究视觉过程的分层信息表示和视觉处理各功能模块的计算方法。而机器视觉侧重于研究以应用为背景的专用视觉系统,只提供对执行某一特定任务相关的景物描述。机器人视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分,而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟-数字转换器和帧存储器等组成。根据功能不同,机器人视觉可分为视觉检验和视觉引导两种,广泛应用于电子、汽车、机械等工业部门和医学、军事领域。

  日本FANUC机器人公司iRVision视觉系统:

  FANUC作为世界上唯一一家在机器人系统中集成视觉功能的机器人供应商,大大降低了视觉系统的使用成本。特点如下:

  1、支持2D和3D视觉,可实现高柔性的机器人应用。

  2、生产过程中无需PC支持,并可以通过示教盒直接监控当前工作状态。

  3、选项功能Vision Mastering通过视觉来快速,精确地校准机器人零位,可以使机器人快速从故障中恢复。

  4、选项功能Vision Shift通过视觉的方法检测出目标工件的原来位置和当前位置之间的偏差,从而将程序整体偏移进行补偿。当工位需要搬移或者想将离线仿真程序运用于现场时,该功能都可大大减少再次示教程序的时间.

 
 
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