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工业机器人的安全操作规程

放大字体  缩小字体 发布日期:2013-06-13  来源:马丁路德江苏办事处  浏览次数:1049
核心提示:  •万一发生火灾,请使用二氧化碳灭火器。  •急停开关(E-Stop)不允许被短接。  •机器人处于自动模式时,

  •万一发生火灾,请使用二氧化碳灭火器。

  •急停开关(E-Stop)不允许被短接。

  •机器人处于自动模式时,任何人员都不允许进入其运动所及的区域。

  •在任何情况下,不要使用机器人原始启动盘,用复制盘。

  •机器人停机时,夹具上不应置物,必须空机。

  •机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用E-Stop键,停止运行。

  •因为机器人在自动状态下,即使运行速度非常低,其动量仍很大,所以在进行编程\测试及维修等工作时,必须将机器人置于手动模式。

  •气路系统中的压力可达0.6MP,任何相关检修都要切断气源。

  •在手动模式下调试机器人,如果不需要移动机器人时,必须及时释放使能器(EnableDevice)。

  •调试人员进入机器人工作区域时,必须随身携带示教器,以防他人误操作。

  •在得到停电通知时,要预先关断机器人的主电源及气源。

  •突然停电后,要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关,并及时取下夹具上的工件。

  维修人员必须保管好机器人钥匙,严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统,随意翻阅或修改程序及参数。

 
 
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