五、CoDeSys中全部运算符及功能名
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ST中操作符
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IL中操作符
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IL中的修饰符
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意义
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‘
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字符串分界符(例如：’string1’)
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[..]
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数组大小范围(例如：ARRAY[0..3]OFINT
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:
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操作数和类型声明之间的分界符(例如：var1:INT;)
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^
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指针引用(例如：pointer1^)
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LDvar1
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N
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装入var1值到缓冲器中
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:=
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STvar1
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N
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存入实际结果到var1中
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Sboolvar
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当实际结果为TRUE时，设置布尔变量boolvar为TRUE
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Rboolvar
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当实际结果为TRUE时，设置布尔变量boolvar为FALSE
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JMPmarke
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CN
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跳转到标号
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<程序名>
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CALprog1
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CN
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调用程序prog1
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<句柄名>
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CALinst1
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CN
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调用功能块句柄inst1
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<功能名>(vx,vy,..)
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<功能名>(vx,vy,..)
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CN
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调用功能fctname并传送变量vx,vy
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RETURN
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RET
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CN
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离开POU并返回到调用者
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(
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括号之后的值作为操作数处理，不执行括号之前的运算。
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)
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执行括号返回的操作运算
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AND
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ND
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N,(
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位与
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OR
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OR
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N,(
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位或
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XOR
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XOR
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N,(
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位异或
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NOT
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NOT
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位取反
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+
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ADD
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(
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加
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-
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SUB
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(
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减
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*
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MUL
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(
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乘
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/
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DIV
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(
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除
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>
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GT
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(
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大于
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>=
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GE
|
(
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大于或等于
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|
=
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EQ
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(
|
等于
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|
<
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LT
|
(
|
小于
|
|
<>
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NE
|
(
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不等于
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<=
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LE
|
(
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小于或等于
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MOD(in)
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MOD
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取模除
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INDEXOF(in)
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INDEXOF
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POU内部索引in1;[INT]
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SIZEOF(in)
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SIZEOF
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数据类型in所需字节数
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SHL(K,in)
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SHL
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in数据向左位移K位
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SHR(K,in)
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SHR
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in数据向右位移K位
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ROL(K,in)
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ROL
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in数据向左循环位移K位
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ROR(K,in)
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ROR
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in数据向右循环位移K位
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SEL(G,in0,in1)
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SEL
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选择器，G为FALSE选in0
G为TRUE选in1
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MAX(in0,in1)
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MAX
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取极大值
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MIN(in0,in1)
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MIN
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|
取极小值
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LIMIT(Min,in,Max)
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LIMIT
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取限幅值，当in超过限幅值时，
取Min或Max值
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MUX(K,in0,..in_n)
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MUX
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多值选择器(in0,..in_n)
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ADR(in)
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ADR
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取操作数的地址到[DWORD]中
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BOOL_TO_(in)
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BOOL_TO_
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布尔操作数类型转换
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_TO_BOOL（in)
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_TO_BOOL
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类型转换到布尔值
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INT_TO_
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INT_TO_
|
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INT转换为其他成员类型
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REAL_TO_(in)
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REAL_TO_
|
|
REAL转换为其他成员类型
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LREAL_TO_
(in)
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LREAL_TO_
|
|
LREAL转换位其他成员类型
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TIME_TO_(in)
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TIME_TO_
|
|
TIME转换为其他成员类型
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TOD_TO_(in)
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TOD_TO_
|
|
TOD转换为其他成员类型
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DATE_TO_(in)
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DATE_TO_
|
|
DATE转换为其他成员类型
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DT_TO_(in)
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DT_TO_
|
|
DT转换为其他成员类型
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STRING_TO_
(in)
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STRING_TO_
|
|
STRING转换为其他成员类型
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TRUNC(in)
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TRUNC
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REAL向INT转换
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ABS(in)
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ABS
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in操作数取绝对值
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SQRT(in)
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SQRT
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in操作数取平方根
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LN(in)
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LN
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in操作数取自然对数
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LOG(in)
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LOG
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in操作数取底数为10的对数
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EXP(in)
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EXP
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in操作数进行指数运算(ex)
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SIN(in)
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SIN
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in操作数进行正弦运算
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COS(in)
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COS
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in操作数进行余弦运算
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TAN(in)
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TAN
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in操作数进行正切运算
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ASIN(in)
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ASIN
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in操作数进行反正弦运算
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ACOS(in)
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ACOS
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in操作数进行反余弦运算
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ATAN(in)
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ATAN
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in操作数进行反正切运算
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EXPT(in,expt)
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EXPTexpt
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in为底数，expt为指数运算
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LEN(in)
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LEN
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in操作数取字符串长度
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LEFT(str,size)
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LEFT
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从str左边取size个字符串
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RIGHT(str,size)
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RIGHT
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从str右边取size个字符串
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MID(str,size,pos)
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MID
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从str的pos位置取size个字符串
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CONCAT(str1,str2)
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CONCAT
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合并str1和str2两个字符串
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INSERT(str1,str2,pos)
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INSERT
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在str2的pos处插入str1字符串
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DELETE(str1,len,pos)
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DELETE
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在str1的pos处删除len个字符串
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REPLACE(str1,str2len,pos)
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REPLACE
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在str1的pos处替换str2中的len个
字符串
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FIND(str1,str2)
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FIND
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在str1中寻找str2字符串
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SR
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SR
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置位优先的SR触发器
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RS
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RS
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复位优先的RS触发器
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SEMA
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SEMA
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软件信号器(可中断)
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R_TRIG
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R_TRIG
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上升沿检测
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F_TRIG
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F_TRIG
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下降沿检测
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CTU
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CTU
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向上计数
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CTD
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CTD
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向下计数
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CTUD
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CTUD
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向上和向下计数
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TP
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TP
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脉冲计时器
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TON
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TON
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|
延时开计时器
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TOF
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TOF
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|
延时断计时器
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