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ABB机器人示教

放大字体  缩小字体 发布日期:2013-05-17  来源:网络  浏览次数:2076
核心提示:一、机器人安全操作守则  由于机器人系统复杂而且危险性大,在练习期间,对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进

 

一、机器人安全操作守则

  由于机器人系统复杂而且危险性大,在练习期间,对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害,只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。

以下的安全守则必须遵守:

 ·万一发生火灾,请使用二氧化碳灭火器。

 ·急停开关(E-Stop)不允许被短接。

 ·机器人处于自动模式时,任何人员都不允许进入其运动所及的区域。

 ·在任何情况下,不要使用机器人原始启动盘,用复制盘。

 ·机器人停机时,夹具上不应置物,必须空机。

 ·机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用E-Stop键,停止运行。

 ·因为机器人在自动状态下,即使运行速度非常低,其动量仍很大,所以在进行编程、测试及维修等工作时,必须将机器人置于手动模式。

 ·气路系统中的压力可达0.6MP,任何相关检修都要切断气源。

 ·在手动模式下调试机器人,如果不需要移动机器人时,必须及时释放使能器(EnableDevice)。

 ·调试人员进入机器人工作区域时,必须随身携带示教器,以防他人误操作。

 ·在得到停电通知时,要预先关断机器人的主电源及气源。

 ·突然停电后,要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关,并及时取下夹具上的工件。

 ·维修人员必须保管好机器人钥匙,严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统,随意翻阅或修改程序及参数。

 ·安全事项在《用户指南User’sGuide》安全

二、机器人操作面板功能:

1、机器人示教单元

2、马达上电按钮(带显示灯):

显示灯常亮,机器人已上电,待命状态。

显示灯闪烁(1Hz),机器人未上电。

显示灯急促闪烁(4Hz),机器人未同步。

3、机器人急停按钮:

4、操作模式选择器(带钥匙):

 

(1)自动模式:用于正式生产,编辑程序功能被锁定。

(2)限速模式:<250mm/s用于机器人编程测试。

(3)手动全速模式:只允许专业人员在测试程序时使用。一般情况下,避免使用这种运动模式。(选配项)

5、机器人运行时间计时器:

显示机械手马达上电,刹车释放的总时间。为机器人维修与保养提供数据。

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