一、文件的输入/输出设备
R-J3控制器有两种文件输入/输出设备可以使用(见图1):
•Memory Card
•Floppy disk(Handy file)
图1
1、选择文件输入/输出设备
2、文件
在R-J3控制器的存储器中,有以下几种类型的文件
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• 程序文件(*.TP)
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• 默认的逻辑文件(*.DF)
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• 系统文件(*.SV)
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用来保存系统设置
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• I/O配置文件(*.I/O)
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用来保存I/O配置
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• 数据文件(*.VR)
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用来保存诸如寄存器数据
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（1）程序文件
程序文件被自动存储于控制器的CMOS中,通过TP上的SELECT键可以显示程序文件目录.
注意: 文件输入/输出画面并不显示程序文件目录.
一个程序文件包括以下信息:
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• Comment
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显示注释
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• Write protection
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显示写保护状态
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• Modification date
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显示最后一次编辑的间
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• Program Size
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显示程序大小
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• Copy source
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显示拷贝来源
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（2）默认的逻辑文件
默认的逻辑文件包括在程序编辑画面中, 各个功能键(F1到F4)所对应的默认逻辑结构的设置.
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• DEF_MOTN0.DF |
F1键 |
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• DF_LOGI1.DF |
F2键 |
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• DF_LOGI2.DF |
F3键 |
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• DF_LOGI3.DF |
F4键 |
（3）系统文件
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• SYSVARS.SV
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用来保存坐标,参考点,关节运动范围,抱闸控制等相关变量的设置
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• SYSSERVO.SV
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用来保存伺服参数
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• SYSMAST.SV
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用来保存Mastering数据
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• SYSMACRO.SV
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用来保存宏命令设置
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• FRAMEVAR.SV
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用来保存坐标参考点的设置
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（4）数据文件
• NUNREG_VR 用来保存寄存器数据 • POSREG.VR 用来保存位置寄存器数据 • PALREG.VG 用来保存码垛寄存器数据 • DIOCFGSV.IO 用来保存I/O配置数据
二、备份文件和加载文件
备份文件和加载文件的关系见图2
2、加载文件
