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FANUC机器人文件的输入/输出

放大字体  缩小字体 发布日期:2013-05-17  来源:网络  浏览次数:2320
核心提示:一、文件的输入/输出设备R-J3控制器有两种文件输入/输出设备可以使用(见图1):•Memory Card•Floppy disk(Handy file)

 

一、文件的输入/输出设备

R-J3控制器有两种文件输入/输出设备可以使用(见图1):

•Memory Card
•Floppy disk(Handy file)

图1

1、选择文件输入/输出设备

2、文件
在R-J3控制器的存储器中,有以下几种类型的文件

• 程序文件(*.TP)
 
• 默认的逻辑文件(*.DF)
 
• 系统文件(*.SV)
用来保存系统设置
• I/O配置文件(*.I/O)
用来保存I/O配置
• 数据文件(*.VR)
用来保存诸如寄存器数据

(1)程序文件
程序文件被自动存储于控制器的CMOS中,通过TP上的SELECT键可以显示程序文件目录.
注意: 文件输入/输出画面并不显示程序文件目录.

一个程序文件包括以下信息:

• Comment
显示注释
• Write protection
显示写保护状态
• Modification date
显示最后一次编辑的间
• Program Size
显示程序大小
• Copy source
显示拷贝来源

(2)默认的逻辑文件
默认的逻辑文件包括在程序编辑画面中, 各个功能键(F1到F4)所对应的默认逻辑结构的设置.

• DEF_MOTN0.DF

F1键

• DF_LOGI1.DF

F2键

• DF_LOGI2.DF

F3键

• DF_LOGI3.DF

F4键

(3)系统文件 

• SYSVARS.SV
用来保存坐标,参考点,关节运动范围,抱闸控制等相关变量的设置
• SYSSERVO.SV
用来保存伺服参数
• SYSMAST.SV
用来保存Mastering数据
• SYSMACRO.SV
用来保存宏命令设置
• FRAMEVAR.SV
用来保存坐标参考点的设置

(4)数据文件

• NUNREG_VR

用来保存寄存器数据

• POSREG.VR

用来保存位置寄存器数据

• PALREG.VG

用来保存码垛寄存器数据

• DIOCFGSV.IO

用来保存I/O配置数据

二、备份文件和加载文件
备份文件和加载文件的关系见图2

2、加载文件


 

 

 
 
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