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FANUC机器人宏MACRO

放大字体  缩小字体 发布日期:2013-05-17  来源:网络  浏览次数:1651
核心提示:一、宏MACRO概述宏指令是将若干程序指令集合在一起,一并执行的指令。宏有以下几种应用方式: ·作为程序中的指令启动 ·通过T

 

一、宏MACRO概述
宏指令是将若干程序指令集合在一起,一并执行的指令。

宏有以下几种应用方式:
·作为程序中的指令启动
·通过TP上的手动操作画面启动
·通过TP上的用户键启动
·通过SDI,RDI,UI信号启动

 

二、设置宏指令
宏指令可以用下列设备定义

• MF[1] 到MF[99]
MANUAL FCTN菜单
• UK[1] 到UK[7]
用户键1到7
• SU[1] 到SU[7]
用户键1到7+SHIFT键
• SP[4] 到SP[5]
用户按钮1和2
• DI[1] 到 DI[9]
数字输入
• RI[1] 到 RI[24]
机器人输入

 
条件:创建宏程序(宏程序的创建和普通程序一样)

 

这里我们以画面1中的程序为例

 

 
三、执行宏指令
1、在TP中的MANUAL FCTN画面中执行

2、使用TP上的用户键执行

TP上的用户键分布见图1

 

  •对于UK, 直接按用户键执行(一般情况下,UK都在出厂前被定义了,具体功能见键帽上的标识)

  •对于SU, 按住SHIFT键的同时,按用户键执行。

 

 

 
 
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