一、宏MACRO概述
宏指令是将若干程序指令集合在一起，一并执行的指令。
宏有以下几种应用方式：
·作为程序中的指令启动
·通过TP上的手动操作画面启动
·通过TP上的用户键启动
·通过SDI,RDI,UI信号启动
二、设置宏指令
宏指令可以用下列设备定义
|
• MF[1] 到MF[99]
|
MANUAL FCTN菜单
|
|
• UK[1] 到UK[7]
|
用户键1到7
|
|
• SU[1] 到SU[7]
|
用户键1到7+SHIFT键
|
|
• SP[4] 到SP[5]
|
用户按钮1和2
|
|
• DI[1] 到 DI[9]
|
数字输入
|
|
• RI[1] 到 RI[24]
|
机器人输入
|
条件：创建宏程序（宏程序的创建和普通程序一样）
这里我们以画面1中的程序为例
三、执行宏指令
1、在TP中的MANUAL FCTN画面中执行
1、在TP中的MANUAL FCTN画面中执行
2、使用TP上的用户键执行
TP上的用户键分布见图1
•对于UK， 直接按用户键执行（一般情况下，UK都在出厂前被定义了，具体功能见键帽上的标识）
•对于SU， 按住SHIFT键的同时，按用户键执行。
