| 加入桌面 | 手机版 | 无图版

ABB机器人旋转关节的上紧

放大字体  缩小字体 发布日期:2013-05-17  来源:网络  浏览次数:1733
核心提示:ABB工业机器人常规保养维护旋转关节的上紧上紧部分包括机械手或控制器上的旋转接头:1、旋转部位的说明和扭矩值只适用于金属部件

 

ABB工业机器人常规保养维护

 旋转关节的上紧

上紧部分包括机械手或控制器上的旋转接头:

1、旋转部位的说明和扭矩值只适用于金属部件,不适用于软的易碎的材料

该说明只适用于标准的旋转接头

UNBRAKO     UNBRAKO 是一种由 ABB 推荐的特殊的螺钉,表面经过特殊处理,很耐用,在用到这种螺钉的地方会有说明,并且不能用其它螺钉替代.用其它螺钉不会保证不发生事故。

Gleitmo     Gleitmo 是一种表面处理方法,经过这种处理后,在拧紧螺栓的时候会减小表面的摩这种螺栓可以重复使用 3-4 次,当表面的覆盖层消失后,必须更换新的,当拧动这种螺栓时,需戴上橡胶手套。

润滑     螺栓的润滑用 Molycote 1000(或其它润滑油),按以下步骤操作:
          1、加润滑油在螺栓的螺纹上
          2、加润滑油在螺栓的平垫和螺帽上
          3、M8 以上的螺栓,必须用扳手上紧

润滑                            编号

Molycote 1000           1171 2016-618

以下的表格描述不同螺栓的扭矩值

平口及十字型螺栓

 

六角套筒型螺栓

六角套筒型并带润滑的螺栓

2、标准工具 IRB6600/6650/7600

 (1)标准工具

说明
数量 
序列号
止脱螺栓(M16X60) 
2
3HAB 3409-86
校准笔 
1
3HAC 15716-1
降下臂的工具
1
3HAC 13659-1
齿轮箱曲柄
1
3HAC 16488-1
定位销 M12X150
2
3HAC 13056-2
定位销 M12X200
2
3HAC 13056-3
定位销 M12X250
1
3HAC 13056-4
定位销 M8X100
2
3HAC 15520-1
定位销 M8X150
2
3HAC 15520-2
定位销 M10X100
2
3HAC 15521-1
定位销 M10X150
2
3HAC 15521-2
定位销 M16X300
2
3HAC 13120-5
定位销连接ax2,3,100mm 
1
3HAC 14628-2
定位销连接ax2,3,80mm 
1
3HAC 14628-1
液压滚筒
1
3HAC 11731-1

(2)特殊工具

液压泵 80Mpa 
1
3HAC 13086-1
起重设备,基座 
1
3HAC 15560-1
起重设备,机器人 
1
3HAC 15607-1
起重设备,上臂 
1
3HAC 15994-1
吊物孔 VLBG M12 
1
3HAC 16131-1
吊物孔 M12 
2
3HAC 14457-3 
吊物孔 M16 
2
3HAC 14457-4
起重工具(链条)
1
3HAC 15556-1
起重工具,变速箱 ax2 
1
3HAC 13698-1
起重工具,电机 ax1,4,5
1
3HAC 14459-1
起重工具,电机 ax2,3,4
1
3HAV 15534-1 
止脱螺栓 ax 3    
2
3HAC 12708-1
压力工具 ax2 轴承
1
3HAC 13527-1 
压力工具 ac 2 轴 
1
3HAC 13452-1 
压力工具,平衡设备轴 
1
3HAC 17129-1 
压力工具,平衡设备
1
3HAC 15767-1
拉力工具,平衡设备轴
1
3HAC 12475-1 
移动工具,电机 M10x
2
3HAC 14972-1 
移动工具,电机 M12x 
2
3HAC 14631-1 
移动工具,电机 M12x
2
3HAC 14973-1 
旋转工具
1
3HAC 17105-1 
底座
1
3HAC 15535-1 
调平工具
1
3HAC 15943-2
机械停止轴3的垫圈
2
3HAA 1001-186

3、检漏测试
  当更换或修理电机或变速箱后,必须对变速箱内的油作个检查, 这就是检漏测试所需设备为专门的检查装置,序列号为 3HAC 0207-1 。

方法及步骤

步骤
               方法
                   说明
1
按要求完成电机或齿轮的更换
 
2
打开齿轮箱顶端的油盖,然后将测漏装置放在上面.可能还需要工具包里的测漏装置的调节器 
 
3
使用压缩空气,然后提高压力到一个特定值
推荐值:0.2-0.25bar (20-25KPa)
4
断开压力空气连接 
 
5
等待 8-10 分钟.(检查是否有压力损失)
如果压缩空气的温度与齿轮围的油的温度相差太大,或许轻微的压力增减,这是正常的
6
看压力是否下降明显? 
 
7
用测漏喷嘴对怀疑有泄漏的地方喷射,起泡则说明有泄漏
 
8
发现有泄漏,请采取必要的措施改正 
 

 

 
 
[技术搜索] [] [告诉好友] [打印本文] [关闭窗口]
分享到:

免责声明:凡资讯来源注明为其他媒体来源的信息,均为转载自其他媒体,并不代表本网站赞同其观点,也不代表本网站对其真实性负责,当您对该文章的内容有任何疑问或质疑,请立即与我们联系(info@Chinarobotic.com.cn),本网站将迅速给您回应并做出恰当处理。

0条 [查看全部]  相关评论

推荐图文

点击排行