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FANUC机器人对一轴编码器进行拆装

放大字体  缩小字体 发布日期:2013-05-17  来源:网络  浏览次数:1285
核心提示:拆卸编码器    1.拆掉编码器保护罩,卸下四个螺丝。2.卸下编码器外罩螺丝。3.饲服反馈是由连续脉冲编码器提供。4.抱闸是 DC90

 

拆卸编码器    
1.拆掉编码器保护罩,卸下四个螺丝。
2.卸下编码器外罩螺丝。
3.饲服反馈是由连续脉冲编码器提供。
4.抱闸是 DC90V。
5.电池盒在一轴底座上,用来保存每根轴编码器的数据,每年更换一次,电池电压下降,会出现报警SRVO-065 BLAL alarm ,提示用户更换电池。

 

 
 
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