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ABB机器人检查轴1,2和3限位开关

放大字体  缩小字体 发布日期:2013-05-17  来源:网络  浏览次数:1631
核心提示:机器人机械手的维修检查轴1,2和3的限位开关 下图标出了轴 1 的限位开关A  轴 1 的限位开关B  凸C  轮的螺栓D  保护片E 

 

机器人机械手的维修   

检查轴1,2和3的限位开关

下图标出了轴 1 的限位开关

A  轴 1 的限位开关

B  凸

C  轮的螺栓

D  保护片

E  外圈

F  外圈琐

下图标出了轴 2 的限位开关

A   轴 2 的限位开关             

B  凸轮

C  凸轮的螺栓                 

E  外圈

F  外圈琐

下图标出轴 3 的限位开关   

   

A   轴 3 的限位开关 

B  凸轮

C  凸轮的螺栓

E  外圈

F  外圈琐

所需设备

  设备  
   序列号  
       说明 
轴 1 限位开关
3HAC 15715-1
检测到有损坏时换掉
轴 2 限位开关
3HAC 16418-1
检测到有损坏时换掉
轴 3 限位开关
3HAC 16417-1 
检测到有损坏时换掉
标准工具
3HAC 15571-1 
 

如有需要其它工具,会特别指出   

下面详细说明如何检查轴 1,2 和 3 的限位开关
  •在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤

  •关掉所有的电源、液压源及气压源

  •当移动一个部位时,做一些必要的措施确保机械手不会倒下来,如:当拆除轴 2 的电机时,要固定低处的手臂.

步骤
                                  动作
说明
 1
检查限位开关:检查滚筒是否可以轻松转动,转动是否自如
 
 2
检查外圈是否牢固地被螺栓锁紧
 
 3
检查凸轮:1,检查滚筒是否在凸轮上留下压痕 2,凸轮是否清洁,如果有杂质,请擦去 3,检查凸轮的定位螺栓是否松动或移位
 
 4
检查轴 1 的保护片.1,检查是否三片都没有松动,并且没有损坏,变形.2,检查保护片里面的区域内是否够清洁,一面影响限位开关的功能
 
 5
如果发现任何损坏,请立即更换限位开关

 

 

 

 
 
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