ABB机器人更换变速箱的齿轮油

　　机器人机械手的维修                            

　　更换机器人变速箱的齿轮油

　　1、更换轴1变速箱的齿轮油

　　轴1变速箱的位置在基座和构架之间,如下图

A　　轴 1 变速箱

B　　检测孔油塞

C　　轴 1 电机

D　　进油孔

所需设备

指定的油量是根据变速箱的容量计算.换油的时候,所需要的量取决于以前排出的油量

正确的油位在前面”检测油位”中已经说过.

　　更换润滑油

　　•在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤 -关掉所有的电源、液压源及气压源

　　•当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴 2 的电机时，要固定低处的换油之前,先让机器人运行一会儿,热的油更容易排出来。

　　•当加油的时候，请不要混合任何其它的油，除非特别说明。

　　•当给变速箱加油时，请不要加得过多，因为这样会导致压力过高，这或许会：损坏密封圈或者垫圈，将密封圈或垫圈完全压紧，影响机器人的自由移动。

　　•因为变速箱的油温非常高，在90℃左右，所以在更换或者排放齿轮油的时候必须戴上防护眼睛和手套

　　•注意变速箱由于温度过高，导致里面压力增加,在打开油塞的时候，里面的油可能会喷射出来.

　　2、更换轴2变速箱的齿轮油

　　在轴 2 的电机和变速箱之间有一个电机附加装置,以两种方式存在：

　　•早期的电机附加装置是直接附在变速箱上的

　　•后来的设计中,这个电机附加装置被附到框架上.另外还设计有一个盖子与电机附加装置配合油量的变化,取决于这个附加装置的类型

　　轴 2 变速箱位于下臂的旋转中心,在电机附加装置下面.

A 　　轴 2 变速箱

B　　 进油孔油塞

C 　　排油孔油塞

D 　　轴 2 变速箱的通风孔

所需设备

指定的油量是根据变速箱的容量计算.换油的时候,所需要的量取决于以前排出的油量

正确的油位在前面”检测油位”中已经说过

下面详细叙述如何换油

　　•在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤

　　•关掉所有的电源、液压源及气压源

　　•当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴 2 的电机时，要固定低处的手臂

　　•换油之前,先让机器人运行一会儿,热的油更容易排出来

　　•当加油的时候，请不要混合任何其它的油，除非特别说明。

　　•当给变速箱加油时，请不要加得过多，因为这样会导致压力过高，这或许会：损坏密封圈或者垫圈，将密封圈或垫圈完全压紧，影响机器人的自由移动。

　　•因为变速箱的油温非常高，在90℃左右，所以在更换或者排放齿轮油的时候必须戴上防护眼睛和手套

　　•注意变速箱由于温度过高，导致里面压力增加，在打开油塞的时候，里面的油可能会喷射出来。

3、更换轴3变速箱的齿轮油

A 　　轴 2 变速箱

B　　 进油孔

C 　　排油孔

所需设备

指定的油量是根据变速箱的容量计算.换油的时候,所需要的量取决于以前排出的油量

正确的油位在前面”检测油位 检测油位”中已经说过

　　•在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤

　　•关掉所有的电源、液压源及气压源

　　•当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴 2 的电机时，要固定低处的手臂。

　　•换油之前,先让机器人运行一会儿,热的油更容易排出来

　　•当加油的时候，请不要混合任何其它的油，除非特别说明。

　　•当给变速箱加油时，请不要加得过多，因为这样会导致压力过高，这或许会：，损坏密封圈或者垫圈，将密封圈或垫圈完全压紧，影响机器人的自由移动。

　　•因为变速箱的油温非常高，在90℃左右，所以在更换或者排放齿轮油的时候必须戴上防护眼睛和手套。

　　•注意变速箱由于温度过高，导致里面压力增加，在打开油塞的时候，里面的油可能会喷射出来

下面详细叙述更换轴 3 变速箱齿轮油的操作步骤

4、轴 4 变速箱的位置如下图

A  　　进油孔油塞

B 　　排油孔油塞

所需设备

指定的油量是根据变速箱的容量计算.换油的时候,所需要的量取决于以前排出的油量

正确的油位在前面”检测油位 检测油位”中已经说过

　　•在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤

　　•关掉所有的电源、液压源及气压源

　　•当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴 2 的电机时，要固定低处的手臂

　　•换油之前,先让机器人运行一会儿,热的油更容易排出来

　　•当加油的时候，请不要混合任何其它的油，除非特别说明。

　　•当给变速箱加油时，请不要加得过多，因为这样会导致压 力过高，这或许会：-损坏密封圈或者垫圈，将密封圈或垫圈完全压紧，影响机器人的自由移动。

　　•因为变速箱的油温非常高，在 90℃左右，所以在更换或者排放齿轮油的时候必须戴上防护眼睛和手套。

　　•注意变速箱由于温度过高，导致里面压力增加，在打开油塞的时候，里面的油可能会喷射出来。

5、更换轴5变速箱的齿轮油

A  　　进油孔油塞

B　　 排油孔油塞

所需设备

指定的油量是根据变速箱的容量计算.换油的时候,所需要的量取决于以前排出的油量

正确的油位在前面”检测油位 检测油位”中已经说过

　　•在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤

　　•关掉所有的电源、液压源及气压源

　　•当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴 2 的电机时，要固定低处的手臂。

　　•换油之前,先让机器人运行一会儿,热的油更容易排出来

　　•当加油的时候，请不要混合任何其它的油，除非特别说明。

　　•当给变速箱加油时，请不要加得过多，因为这样会导致压 力过高，这或许会：损坏密封圈或者垫圈，将密封圈或垫圈完全压，紧影响机器人的自由移动。

　　•因为变速箱的油温非常高，在90℃左右，所以在更换或者 排放齿轮油的时候必须戴上防护眼睛和手套

　　•注意变速箱由于温度过高，导致里面压力增加，在打开油 塞的时候，里面的油可能会喷射出来

换油详解

6、更换轴6变速箱的润滑油
轴 6 变速箱在腕节中心处,如下图,不同型号的机器人变速箱有不同的设计,所以里面的油量也不一样

A   　  轴 6 变速箱

B  　　进油孔

C  　　排油孔

所需设备

指定的油量是根据变速箱的容量计算.换油的时候,所需要的量取决于以前排出的油量

正确的油位在前面”检测油位”中已经说过

　　•在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤

　　•关掉所有的电源、液压源及气压源

　　•当移动一个部位时，做一些必要的措施确保机械手不会倒下来，如：当拆除轴 2 的电机时，要固定低处的手臂

　　•换油之前,先让机器人运行一会儿,热的油更容易排出来

　　•当加油的时候，请不要混合任何其它的油，除非特别说明。

　　•当给变速箱加油时，请不要加得过多，因为这样会导致压 力过高，这或许会：损坏密封圈或者垫圈，将密封圈或垫圈完全压紧，影响机器人的自由移动。

　　•因为变速箱的油温非常高，在 90℃左右，所以在更换或者排放齿轮油的时候必须戴上防护眼睛和手套。

换油详解