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FANUC机器人对机器人三轴的减速器进行安装

放大字体  缩小字体 发布日期:2013-05-17  来源:网络  浏览次数:1022
核心提示:  1.将机器人三轴减速器用吊环吊起,在三轴本体上安装两个M12的导向杆,将减速器安装到导向杆上,平行推动到机器人本体上,安装

 

  1.将机器人三轴减速器用吊环吊起,在三轴本体上安装两个M12的导向杆,将减速器安装到导向杆上,平行推动到机器人本体上,安装螺钉。
2.利用手拉葫芦将三轴轴臂吊起 ,在减速器上安装两个M16的导向杆,将三轴臂带导向杆推入二轴轴臂中。安装连接螺钉并紧固到力矩值。
3.将三轴马达安装到减速器上,并紧固连接螺钉。

  由于机械拆卸或维修导致机器人mastering 数据丢失,需要作ZERO POSITION MASTER
1.按MENU 键
2.选择0,再选6system
3.按F1选择Master/Cal
4.按F3,RES_PCA
5.关闭机器人后在通电.
6.运动机器人每根轴都要大于20度
7.在Master/Cal菜单里选择2,ZERO POSITION MASTER 
8.选择6 CALIBRATE按YES确认 
9.按DONE
10.将机器人关电,通电后零点恢复完毕

 

 
 
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