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ABB机器人检查平衡装置

放大字体  缩小字体 发布日期:2013-05-17  来源:网络  浏览次数:1029
核心提示:  机器人机械手的维修  检查平衡装置   平衡装置在机械手的上后方,如图所示.如果发现损坏.则应根据平衡装置的型号采取不同

 

  机器人机械手的维修

  检查平衡装置

  平衡装置在机械手的上后方,如图所示.如果发现损坏.则应根据平衡装置的型号采取不同的措施.3HAC 14678-1和3HAC 16189-1 需要维修,而 3HAC 12604-1 则需要升级. 

A  平衡装置

B  活塞杆

C  轴,包括安全螺栓

D  里面有球型轴承

E  轴承装置

F  后盖

所需设备

  设备
     序列号
                       说明
平衡设备
3HAC 16198-1
IRB 6600,还包括平衡 装置 3HAC 14678-1 
平衡设备
3HAC 16907-1 
IRB 6650,还包括 3HAC 16198-1
标准工具
3HAC 15571-1 
 
其他工具或步骤将在下面叙述
 
选用什么样设备及工具,取决于是维修还是升级.

维修   
当检查到平衡装置有损坏时, 3HAC 14678-1 和 3HAC 16189-1 这两种平衡装置需要维修.

下表指定了维修所需的设备

    设备
      序列号
                                    说明 
维修工具包  
3HAC 16195-1
包括完整的工具包3HAC16192-1和维修说明3HAC 15864-5 
维修工具包
3HAC 16194-1
只有轴承和密封圈,3HAC 16190-1 和说明书 3HAC 15864-4 
维修文件 
3HAC 15864-5
不同处见上面 
 
3HAC 15864-4
 
工具包
3HAC 15864-2
 
拉手
3HAC 4552-2(Bahco)
 用来拉出球型轴承
 
3HAC 4551-C(Bahco)

升级
如果平衡装置是3HAC 12604-1,在检查到损坏的时候则需要升级。

下表介绍升级所需的设备 

    设备
      序列号
                             说明 
升级工具包  
3HAC 16196-1
包括的工具有活塞杆支撑轴等3HAC 16193-1 说明书3HAC 15864-6 
升级包工具文件
3HAC 15864-6
 

 如何检测平衡设备

下面将介绍如何检测平衡设备

在开始维修机械手之前需仔细阅读下面几条:
•在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤

 •关掉所有的电源、液压源及气压

 •当移动一个部位时,做一些必要的措施确保机械手不会倒下来,如:当拆除轴 2 的电机时,要固定低处的手臂要在指定的环境下处理平衡装置。

步骤
                               动作
               说明
1
检查轴承、齿轮和轴是否协调.确定安全螺栓在正确位置并没有损坏(M16X180,力矩:50Nm)
 
2
检查汽缸是否协调,如果里面的弹簧发出异响,则需更换平衡装置,注意是维修还是升级
说明如何更换,在维 修手册中说明 
3
检查活塞杆,如果听见啸叫声,则表明轴承有问题,或者进了杂质在里面或者轴承润滑不够了。注意是维修还是升级.
 
4
检查活塞干是否有刮擦声,是否用旧或者表面不平坦了?
 
5
如发现以上问题,请 按照维修或者升级包上 的说明书来进行维修或者升级
序列号见上页

 

 

 
 
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