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ABB机器人检查动力电缆的保护壳

放大字体  缩小字体 发布日期:2013-05-17  来源:网络  浏览次数:1143
核心提示:机器人机械手的维修检查动力电缆的保护壳 机械手的轴1-4的动力电缆分布图如下图所示:A  下臂B  电缆夹,带衬盘C  电缆连接

 

 

机器人机械手的维修

检查动力电缆的保护壳

机械手的轴1-4的动力电缆分布图如下图所示:

A  下臂

B  电缆夹,带衬盘

C  电缆连接插头

D  在底部的连接插头

 所需设备
  序列号
   说明
轴 1-4 的保护壳
3HAC 14940-1 
3HAC 16331-1
  IRB6600
电缆保护壳
3HAC 14140-1 
  IRB6650 
轴 5 电缆保护壳
3HAC 14139-1
在维修手册 2 里面也有
电路图
3HAC 13347-1
 
标准工具包
3HAC 15571-1 

下面详细介绍了如何检查轴 1-4 的电缆保护壳
在维修前,先阅读下面几点注意事项

 •在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤

 •关掉所有的电源、液压源及气压源

 •当移动一个部位时,做一些必要的措施确保机械手不会倒下来,如:当拆除轴 2 的电机时,要固定低处的手臂 电缆保护壳容易被损坏,特别是连接插头,为避免损坏,请小心处理。

步骤
     动作
     说明
 1
作一个全面目测,看是否有损坏
 
 2
检查电缆连接插头
 
 3
检查电缆夹,衬盘是否松动,另外检查电缆,看是否用带子捆住并且没有被损坏
如在到下臂进口处发现少磨损,属正常的
 4
如有损坏请更换
在维修手册中有详细说明 

轴 5-6 的电缆保护壳的位置如下图所示

A  连接插头

B  电缆夹,在上臂后方

C  电缆夹,上臂管子

轴 5-6 电缆保护壳的检查
在维修前,先阅读下面几点注意事项

 •在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤

 •关掉所有的电源、液压源及气压源

 •当移动一个部位时,做一些必要的措施确保机械手不会倒下来,如:当拆除轴 2 的电机时,要固定低处的手臂电缆保护壳容易被损坏,特别是连接插头,为避免损坏,请小心处理。

步骤
                 动作
说明
 1
作一个全面目测,看是否有损坏
 
 2
检查电缆夹和电缆插头,确定电缆夹没有被压弯
 
 3
如有损坏,请更换

 

 

 
 
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