通过去上海发那科机器人有限公司的学习,对维修FANUC机器人的方法和过程有了深刻的认识。针对现车间情况制作了以下专用工具:
1.拆卸机器人二三轴吊挂连接板。
2.安装机器人马达减速器用导向杆。
3.拆卸二轴平衡缸专用扳手。
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1.拆卸机器人二三轴吊挂连接板。
2.安装机器人马达减速器用导向杆。
3.拆卸二轴平衡缸专用扳手。
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