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ABB机器人检查轴1的机械停止

放大字体  缩小字体 发布日期:2013-05-17  来源:网络  浏览次数:2262
核心提示:机器人机械手的维修检查轴1的机械停止 轴 1 的机械停止,在底座处,如图所示A  机械停止(定位销)所需设备 设备序列号说明机械停止

 

 

机器人机械手的维修

检查轴1的机械停止

轴 1 的机械停止,在底座处,如图所示

 

A  机械停止(定位销)

所需设备

设备
  序列号
        说明
机械停止定位销
3HAC 12812-2 
 
标准工具包
3HAC 15571-1 

下面详细介绍如何检查轴 1 的机械停止
维修前注意事项

 •在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤

 •关掉所有的电源、液压源及气压源

 •当移动一个部位时,做一些必要的措施确保机械手不会倒下来,如:当拆除轴 2 的电机时,要固定低处的手臂

方法及步骤

步骤
           动作
    说明
 1
检查轴 1 的机械停止 
位置见上图
 2
确定机械停止可以向任何方向翕动 
 
 3
如定位销弯曲或损坏,需更换
3HAC 12812-2 

 

 

 
 
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