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工业机器人的基本构成简介

放大字体  缩小字体 发布日期:2013-05-17  来源:网络  浏览次数:1184
核心提示:  第一节:工业机器人构成的简介  工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部

 

  第一节:工业机器人构成的简介

  工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
 

   
单机形式:(见图1)

机器人控制器构成(见图3)    


 

 

 
 
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