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ABB的机器人导轨系统

放大字体  缩小字体 发布日期:2013-05-17  来源:网络  浏览次数:892
核心提示:  第一节:ABB的机器人导轨系统  ABB导轨系统(Track Motion)的设计宗旨是确保机器人的效能得到充分而可靠的发挥,实现客户

 

  ABB的机器人导轨系统

  ABB导轨系统(Track Motion)的设计宗旨是确保机器人的效能得到充分而可靠的发挥,实现客户自动化投资价值的最大化。机器人导轨能够极大地延伸机器人的工作覆盖范围,使一台机器人能够同时服务于多台设备,从而显著减少实际需要使用的机器人数量。

  1、FlexTrack机器人输送系统

  FlexTrack是一套线性输送系统,用于机器人工位内的工件输送。机器人采用落地安装时,可利用FlexTrack精确地将工件输入/输出工位。

  FlexTrack可配备多部带升降机的小车,构成生产线上的升降移送系统。

  • 防护周全,结构紧凑

  FlexTrack的一大特点是电缆链与传动链均内嵌于密闭机身内,采取周全的防护措施,是密封、焊接等工业环境中的理想解决方案。

  FlexTrack占地极小,宽仅660 mm,便于工件操作,还降低了整个工位的空间需求。

  • 性能卓越

  FlexTrack的性能特征与ABB机器人相同,具有优异的重复定位精度,即使在最大荷重下也能确保可靠定位。

  FlexTrack提供4种机型,荷重(最大3吨)和速度(最快3米/秒)各异。用户可按自身需求选择最佳解决方案。

  • 安装简单,维护方便

  FlexTrack经精心设计,安装简单、便于维护;例如,为方便安装配备了集成式水准仪,还设有中央润滑系统,而传动链也采用易维护设计,检修时无需拆卸小车顶部的工装。

  • 基于机器人技术

  FlexTrack与ABB机器人一脉相承,采用基于IRC5机器人的技术,无需配套专用软件,也不必开展专门培训。其通用界面为机器人程序员和维护人员所熟悉,无需准备即可上手操作

  • 选件

  FlexTrack采用模块化设计,小车顶部可配套安装伺服控制升降机、回转单元等各种选件,用于工件升降或360°回转操作。

  2、IRB 4400、IRB 6600、IRB 7600机器人导轨

  ABB机器人导轨采用模块化设计,不再设标准版和铸造版两种版本。标准配置无需特殊防护。所有连接点均设有护盖。

  机器人导轨适用于IRB 4400、IRB 6600、IRB 7600三个大型机器人家族。

  小车根据机器人底座定制。除IRB 4400家族与其他两个家族所用电缆不同以外,其他部件对所有机器人型号均通用。

  导轨便于调整,对不平坦地面适应能力强。

  性能:节拍时间、最大速度和路径精度在同类产品中均属一流。

 
 
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